À bord de Moana, leur fière goélette, Hugo, sa sœur Nina et ses parents partent pour une grande aventure : la traversée de la mer Méditerranée suivie de celle de l’océan Atlantique. Hugo va découvrir les mille et une merveilles du monde marin : plancton, requin, dauphins, poissons volants, baleine, poissons multicolores, coraux resplendissants… Il va vivre la vie quotidienne du marin, faite de solitude, et devoir faire face aux éléments. Au fil des jours et des péripéties, Hugo se familiarise avec cet univers fascinant. À la fin de ce voyage épique, il ramènera une multitude de souvenirs et d’émotions qu’il ne pourra jamais oublier.